En este vídeo mostramos el proceso de mantenimiento correctivo aplicado a un servomotor ABB 3HAC5954-1/9: diagnóstico inicial, desmontaje, revisión de componentes y comprobaciones finales.
Os mostramos una intervención de mantenimiento correctivo del motor del eje 2/3 de un brazo robótico. Este vídeo os muestra detalladamente todos los pasos para una correcta revisión del equipo. El equipo mostraba daños en el piñón del eje, pero ya se aprovechó la acción de mantenimiento correctivo para realizar tareas preventivas en retenes, juntas, rodamientos y elementos de desgaste del freno.
ÍNDICE DEL VÍDEO
- 0:00 Intro
- 0:15 Inspección externa
- 1:11 Inicio del desmontaje
- 1:33 Extracción del rotor
- 1:54 Extracción de rodamientos
- 2:18 Liberación del freno
- 3:18 Despiece
- 3:42 Inicio del montaje
- 4:17 Montaje del freno
- 5:51 Fijación del eje a la tapa trasera
- 6:12 Montaje del resolver
- 6:32 Conectores
- 6:55 Junta delantera
- 7:05 Retén del eje
- 7:18 Finalización
