El motor FANUC A06B-0267-B605 es un servomotor utilizado en brazos robóticos industriales donde la precisión, el posicionamiento y el frenado son críticos para el funcionamiento del equipo. Cuando este tipo de motor deja de mantener la posición, no libera correctamente el freno o presenta contaminación interna, la reparación debe abordarse con un diagnóstico técnico completo.
En General Driver Motor realizamos reparación de servomotores Fanuc industriales, incluyendo diagnóstico de bobinado, encoder, freno, rodamientos, estanqueidad, contaminación interna y pruebas funcionales en banco. En este caso mostramos el proceso de desmontaje, reparación y montaje de un FANUC A06B-0267-B605 perteneciente a un brazo robótico.
¿Tienes un servomotor Fanuc averiado?
Si el servomotor no mantiene posición, falla el freno, hay contaminación por grasa o el eje presenta desgaste, podemos ayudarte a diagnosticar la avería y valorar la mejor solución técnica.
Revisamos el motor dentro del conjunto del servosistema: motor, freno, encoder, driver, cableado y electrónica de control.
Servicio técnico GDM.
Diagnóstico del fallo
Reparación del servomotor
Pruebas funcionales
Revisión del servosistema
Puedes ver un vídeo completo de esta reparación en este enlace.
Síntomas de la avería en el servomotor FANUC
Este servomotor FANUC A06B-0267-B605, utilizado en un brazo robótico industrial, presentaba dos síntomas principales:
- No mantenía correctamente la posición.
- No frenaba de forma adecuada.
Se trata de una avería habitual en servomotores montados junto a cajas reductoras. En este tipo de aplicación, el motor puede verse afectado por la presión generada en la reductora y por la entrada de grasa a través del retén delantero del eje.
La primera hipótesis de diagnóstico era una contaminación interna por grasa. Esta grasa habría atravesado el retén en contacto con la reductora, afectando al freno y al interior del motor.
En otros artículos hemos hablado de reductoras en brazos robóticos. También hemos analizado modelos de servomotor similares montados en robótica industrial, como el ABB modelo 3HAC5954-1/9.
En este caso abrimos el servomotor para confirmar el diagnóstico y proceder a la reparación.
Diagnóstico y desmontaje del motor FANUC A06B-0267-B605
El desmontaje comienza liberando el encoder y retirando la tapa delantera. En cuanto abrimos el motor aparece el problema: el interior estaba inundado de grasa procedente de la reductora.
La grasa había atravesado el retén delantero del eje y contaminado el freno. Esto impedía su correcto funcionamiento y dificultaba su liberación.
Cuando la grasa entra en el servomotor, lo primero que encuentra es el conjunto del freno, con el ferodo en su interior. Al empaparse en grasa se producen dos consecuencias directas:
- El freno no frena correctamente.
- Se impide la liberación del freno, como puede observarse claramente en el vídeo.
Seguimos desmontando el motor y retiramos el eje. La grasa aparece distribuida por todo el interior del conjunto, afectando al eje, al estátor y al bobinado. Esta situación obliga a lavar el estátor y someterlo posteriormente al tren de secado.
El origen del problema está en el retén delantero. En este caso es necesario sustituirlo y revisar el estado del eje. Después separamos el eje de la tapa que contiene el freno y desmontamos el conjunto para separar discos y ferodo.
Posibles causas de la avería
Esta avería puede producirse por una o varias de estas causas:
- Exceso de presión en la reductora por un mantenimiento incorrecto.
- Desgaste del eje, que impide el ajuste adecuado del retén.
- Deterioro del retén, permitiendo el paso de grasa al interior del motor.
En la práctica, puede darse una combinación de dos o tres de estos factores. Por eso es importante no limitarse a cambiar piezas, sino revisar el conjunto y determinar el origen real del fallo.
El síntoma no siempre está en el motor
Una avería en un servomotor Fanuc puede estar provocada por contaminación interna, desgaste mecánico, fallo de freno, problemas de encoder, defectos de cableado o incidencias en el driver.
Por eso en GDM analizamos el servomotor dentro del conjunto completo del servosistema antes de definir la reparación.
¿Necesitas diagnóstico?
Revisamos el conjunto motor-driver-control para reducir el riesgo de averías repetitivas.
Reparación integral del servomotor FANUC A06B-0267-B605
Una vez confirmado el diagnóstico, procedimos a la reparación integral del servomotor. La intervención incluyó trabajos mecánicos, limpieza técnica, sustitución de componentes y recuperación del sistema de frenado.
Las tareas principales fueron:
- Sustitución de rodamientos.
- Cambio del retén.
- Rectificado del eje para reparar el desgaste sufrido.
- Reparación del freno.
- Limpieza y ajuste del conjunto.
- Sustitución del ferodo.
- Cambio de discos de freno.
Cada fase del proceso tiene como objetivo recuperar la fiabilidad del motor y garantizar su funcionamiento en una aplicación industrial exigente.
Montaje y comprobación del motor
Con las piezas limpias y reparadas, iniciamos el montaje del servomotor. Ensamblamos el freno montando muelles, discos, casquillos y arandelas. En el interior colocamos el nuevo ferodo y cerramos con el segundo disco.
Después colocamos el rodamiento delantero sobre la tapa delantera, donde se aloja el freno. Continuamos por la tapa trasera, donde va sujeto el encoder. En esta misma tapa también se encuentra la sonda de temperatura del estátor.
En la parte delantera del eje se presenta una rueda dentada que engrana con el freno para hacerlos solidarios. Una vez unido el eje a la tapa delantera, instalamos el nuevo retén para garantizar la estanqueidad del conjunto.
La parte inferior del estátor queda cerrada por la tapa trasera. A continuación introducimos el rotor en el estátor y cerramos con la tapa delantera.
El último paso consiste en montar el encoder y colocar la chaveta en el eje. Con esto finaliza la fase de montaje.
Control Check y pruebas antes de entregar el equipo
Una reparación de servomotor industrial no debe darse por finalizada únicamente con el montaje. El equipo debe pasar a pruebas para confirmar que la intervención ha resuelto la avería y que el motor puede volver a trabajar con garantías.
En GDM, el servomotor pasa al departamento de Control Check, donde comprobamos en banco que la reparación puede ser garantizada. Esta fase es esencial para verificar el comportamiento del motor antes de devolverlo a producción.
En este caso concreto, el proceso de pruebas se explicará en detalle en otro artículo, pero el objetivo es siempre el mismo: entregar un servomotor reparado, verificado y preparado para volver a trabajar en su aplicación industrial.
Reparación de servomotores Fanuc y revisión del servosistema completo
Cuando un servomotor Fanuc falla, la causa puede estar en el propio motor, pero también en el driver, el encoder, el freno, el cableado o la electrónica de control. En GDM analizamos la avería con criterio técnico antes de definir la reparación.
Si tu equipo presenta fallos de posición, frenado, contaminación interna o alarmas asociadas al servosistema, podemos ayudarte a valorar la intervención más adecuada.
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Vídeo con todo el proceso
En GDM estamos especializados en la reparación de servosistemas como el FANUC A06B-0267-B605, ofreciendo soluciones de mantenimiento correctivo para equipos industriales críticos.
En el siguiente vídeo puedes ver el proceso completo de desmontaje, diagnóstico y reparación descrito en este artículo.
¿Necesitas reparar un servomotor Fanuc?
Si tienes un servomotor Fanuc averiado, un brazo robótico parado o dudas sobre si el fallo está en el motor, el freno, el encoder o el driver, contacta con nuestro equipo técnico.
