El mantenimiento preventivo en servomotor Allen-Bradley 1326AB-B430G-21 protege un motor síncrono de imanes permanentes diseñado para control de movimiento exigente. Insistimos permanentemente en las ventajas del mantenimiento preventivo, hoy seguimos en nuestros trece, pero además te mostraremos las consecuencias de no hacerlo.
Empecemos por conocer un poco del servomotor de la marca Allen Bradley que os traemos en esta ocasión.
Descripción del servomotor y sus características.
Este servomotor ofrece 2.3 kW de potencia, torque continuo de 6,4 Nm y velocidad nominal de 5.000 RPM. Funciona a 460/380 VCA trifásico y consume entre 4,5 y 5,6 A.
La retroalimentación usa resolver, adecuada en entornos con ruido eléctrico. El montaje emplea brida IEC métrica con chavetero; el diámetro de bastidor es 108 mm. La carcasa de aluminio presenta protección IP65. El balanceo alcanza 0,0005” pico a pico, lo que garantiza baja vibración en aplicaciones de precisión. El motor resulta compatible con controladores Allen‑Bradley 1391, Ultra3000, Kinetix 6000 y 1394.
Usos habituales.
Este servomotor sirve en aplicaciones que exigen velocidad y repetibilidad. Quizás los casos más singulares de aplicación son los siguientes:
- Robótica de alta velocidad se beneficia de su relación torque/inercia.
- Sistemas de corte y ensamblaje obtienen un posicionamiento rápido y preciso.
- Transportadores sincronizados y maquinaria de empaque requieren ciclos rápidos y sincronía exacta.
- Centros multieje usan estos motores con controladores Kinetix o Ultra3000 para coordenar movimientos complejos.
Las plantas que valoran densidad de potencia en espacios reducidos eligen este motor. Cuando la aplicación demanda respuesta dinámica y control en lazo cerrado con resistencia al ruido, la resolución por resolver aporta estabilidad.
Mantenimiento preventivo correcto.
Un plan estructurado de mantenimiento preventivo en servomotor Allen-Bradley 1326AB-B430G-21 mejora disponibilidad y reduce costes. Si queremos diseñar un plan de mantenimiento correcto podríamos en la siguiente checklist, donde definimos las tareas y frecuencias más evidentes:
- Mensual: inspección visual, limpieza externa con aire seco y paños antiestáticos, comprobación de sellos y ausencia de fugas.
- Trimestral: verificación de conectores y cables; comprobación de la señal del resolver; ajuste de aprietes en bornes.
- Semestral: medición de aislamiento de bobinados; análisis de vibraciones; control del juego axial y radial del eje.
- Anual: desmontaje parcial; inspección de rodamientos y retenes; comprobación del estado del bobinado; test en banco de pruebas.
Evidentemente, para realizar estas tareas de mantenimiento necesitamos de un adecuado taller. Os proporcionamos las herramientas especializadas más importantes y que vamos a necesitar. Aquí tenéis el checklist de herramientas y medidas:
- Megóhmetro para medición de la resistencia dieléctrica del aislamiento, tacómetro, analizador de vibraciones, pinza amperimétrica y calibrador de juego axial.
- Sustituye retenes y rodamientos según señales de desgaste, no esperes fallo total.
- Documenta lecturas y tendencias para anticipar averías.
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Fallos habituales si no se aplica mantenimiento preventivo.
La falta de mantenimiento preventivo en servomotor Allen-Bradley 1326AB-B430G-21 deriva en problemas mecánicos y eléctricos. Rodamientos sufren desgaste por contaminación o falta de lubricación. Retenes dañados permiten la entrada de grasa y aceite al interior. La contaminación del interior provoca degradación del aislamiento y cortocircuitos en el bobinado.
El resolver sufre cuando entran partículas o humedad; señales erráticas llevan a errores de posicionamiento. El eje presenta desalineación y escariado que producen vibraciones y aumento de corriente. Conectores flojos originan pérdidas de señal y fallos intermitentes. En todos estos casos, la planta sufre mayor tiempo de parada y costes de reparación superiores al coste del preventivo.
Caso práctico: falta de preventivo que acaba en avería compleja.
A lo largo del artículo encontrarás imágenes de esta reparación, así como un video que te va a mostrar la situación del equipo tal y como nos lo encontramos al desmontarlo.
Situación: un servomotor Allen-Bradley 1326AB-B430G-21 operó sin inspecciones de retenes. Un retén desgastado permitió la entrada de grasa y aceite. La contaminación llegó al estátor y al resolver.
Consecuencias detectadas durante la revisión: rodamientos empastados; bobinado con impregnación de grasa y posibles derivaciones; resolver comprometido; eje con desgaste localizado. Acciones correctivas necesarias: sustitución de rodamientos, reemplazo del resolver, reposición de retenes, rectificado del eje, posible rebobinado del estátor, lavado y descontaminación, lijado y pintura, y test final en banco de pruebas.
Coste y tiempo: el mantenimiento correctivo acumuló horas de taller, piezas de difícil localización por obsolescencia y pruebas complementarias. El coste total superó con creces el valor de un plan preventivo anual.
La lección clara: el mantenimiento preventivo evita la escalada a intervenciones complejas y costosas.
No olvidemos priorizar el mantenimiento preventivo, especialmente en equipos obsoletos.
El mantenimiento preventivo en servomotor Allen-Bradley 1326AB-B430G-21 protege rendimiento, seguridad y presupuesto. En equipos descatalogados, la falta de piezas convierte una reparación en un proyecto logístico. Un plan de inspección y sustitución anticipada de retenes y rodamientos reduce riesgos de invasión de contaminantes y de fallo del resolver o del bobinado.
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